Contacto

Enrique García
Email: enrique@enriquegarcia.xyz

Trabajo actual

Planeación de trayectorias para robots manipuladores:

• Perfil geométrico con evasión de obstáculos
• Pefil de velocidad quíntico estacionario
• Simulación en ROS2.

Intereses de investigación

• Aprendizaje automático (regresión lineal, regresión logística, vecinos K-cercanos, árboles de decisión, máquinas de vectores de soporte, redes neuronales artificiales de propagación hacia atrás)

Intereses técnicos

• ROS 2
• Python
• LabVIEW

Educación

• Doctor en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos, Instituto Politécnico Nacional, México.

Otros

• Investigador Nacional Nivel 1.
• Miembro de la IEEE Robotics and Automation Society.
• Reconocimiento PRODEP.